1、 机床回零

机床安全回零、避免碰撞的合理顺序是不要使用“Power up restart”键或“Auto all axis”键。使用单轴回零，每次只回零一个轴，除非在回零时主轴头即使在极限角度位置时与工件或夹具都绝对不会有碰撞的可能，或只有在工作台上什么也没有，或主轴上没有刀具时。

建议每次只回零一个轴，开始是Z轴，然后是Y轴，接着是X轴，最后是A或B轴。按这个顺序回零，将会把主轴或刀具与工件或夹具碰撞的危险降到最小。主轴上没有刀具时也比较安全，因为在A轴回零时太长的刀具可能会与主轴后的铸件相撞。

2、 手轮移动轴

各轴可以正常地选择轴和速度用手轮移动。

手动旋转A或B轴，可输入要移动的轴的字母再按“Handle jog（手轮移动）”键，也可按轴选择组的-A/-B 或+B/+A键，用Shift键切换A或B轴。

其它轴按正常选择。

3、 设置工件坐标系

（1）工件坐标系原点位置

     TR系列五轴机床的工件坐标系原点设置于转台A与B轴回转中心线的交点，如图4.1。

（2）调整工作台

用于VF-2TR机床，当转台在工作台上移位后，重新安装。转台需进行调整。

A.使转盘平面与Y轴平行，如图4.2

B.A轴旋转+90度，使转盘平面与X轴平行，如图4.3

C.锁紧固定工作台的螺丝

（3）设定A轴工作坐标原点

使转台平面与Y轴平面，并设为A0，如图4.4

（4）设定X、Y轴工件坐标系原点

X，Y轴工件坐标系原点位于B轴的回转中心。使用百分表寻找圆盘孔中心，即为B轴回转中心,如图4.5

（4）设定Z轴工件坐标系原点

     一般在工件坐标系Z值处输入从A轴回转中心到夹具表面（工件底面）的距离。如图4.6

A． 将A轴转至+90度，将转盘上平台接触百分表。

B． 表面清零，机床相对坐标清零。

C． 抬起Z轴，将百分表远离工件。

D． 将A轴转至-90度。

E． 用手转控制Y轴，将转盘上平面接触百分表，并移到表面为零处。

F． 将系统所显示的相对坐标系Y轴除二即为A轴回转中心到转盘上平面的距离。

G． 将值输入工件坐标系Z处。

1、 设置刀具长度

巳转盘上表面为零点，设置刀长。如图4.7。

将A轴转至0度，转盘表面与平行于Y轴。

用刀具接触转盘表面，将值输入刀具表。如图4.8。

1、 空运行检查机床移动

空运行功能用于不进行切削、快速检查程序；通过在MEM或MDI键，按Dry Run键选择空运行模式。在空运行时，所有的速度移动和进给移动都以JOG Speed 键选择的速度进给，屏幕底部显示100, 10, 1.0 或0.1英寸/每分钟的倍率。

程序运行时不能打开空运行，程序完全结束或复位到开始、或在程序中某一允许读取偏置的点时，可打开或关闭空运行。第一次按Dry Run打开该功能，再按一次则关闭该功能。空运行将执行换刀操作。空运行的速度可随时更改，操作者检查编程的移动是否是他们所期望的。